本发明提出一种大角速率动力调谐陀螺仪，包括：本体、驱动电机、单力矩器、陀螺转子和角度传感器；本体的一端为开口端，另一端设置有端面，端面的中部设置有轴承室，轴承室中设置有轴承；驱动电机是两相稀土永磁同步电机，驱动电机的驱动轴穿过轴承室并与轴承转动配合；单力矩器呈筒形，单力矩器设置在本体内，单力矩器的一端连接在本体的端面的内侧壁上；陀螺转子设置在本体内，陀螺转子与驱动轴之间连接有挠性支承，挠性支承为整体框架式叉簧支承结构，陀螺转子的一端设置有导磁环；角度传感器设置在本体的开口端内和所述陀螺转子的外侧。