一种气动减速机。本实用新型涉及一种气动马达减速机。它的机壳端部设有输出轴，机壳内设置有气道，气道中设有叶轮，叶轮轴与输出轴同轴设置，机壳尾部设有进、出气口，叶轮轴与输出轴之间连接有行星减速器。本实用新型在输出轴与叶轮之间设置了多级行星减速器，输出轴、叶轮、多级行星减速器同轴设置，使得结构紧凑，减速效果好；由于在机壳中设置了三级减速器，加长了整机长度，能使气马达远离高温环境，提高马达使用寿命；使用行星减速器，减速效果好，使用可靠。