一种精密减速机，其第一壳部接合端精密组设有滚珠轴承，并使至少一半的滚珠轴承突出于外，第二壳部内孔径精密套接于滚珠轴承外环，如此可让第一、二壳部同心，且因为第二壳部同心，所以支撑第一、二壳部的滚珠轴承，及支撑太阳齿轮接合段的滚珠轴承及太阳齿轮接合段也同心，而太阳齿轮啮合段插组于行星臂架的滚珠轴承孔，使啮合段也同心，且不会偏摆或位移，从而，达到入力与出力均同心，提升了精度，克服了传统太阳齿轮与行星臂架的同轴心一般只能做到太阳齿轮的接合段有校准对心的问题。