本实用新型涉及小型AGC舵轮减速机技术领域，且公开了一种小型AGC舵轮减速机，包括输出外齿圈和壳体，所述输出外齿圈分别设置在壳体的两侧，所述壳体的内部左侧壁中部设置有基体，结构更简单，可以在外径为110mm的圆周结构内布局，尺寸更为紧凑，能够满足现场常用的背负式AGC对于舵轮尺寸的要求，并且所有的轴系均安装有滚珠轴承，相对于润滑轴套及滚针丝杠等结构，润滑不良的敏感性会更低，使用该种减速机可以采用脂润滑而不是润滑油润滑，更适用于AGC舵轮的使用场景，并且防止密封失效造成的润滑油侵入电机造成电机损坏的问题，同时由于轴承的使用及简单的布局，可以进一步提高减速机的传动效率，有效提升AGC电池的使用效率，提升电池寿命。