本实用新型涉及一种数控深孔珩磨机进给机构，包括机架箱体、设置于机架箱体上的进给轴、与进给轴相连接的珩磨杆、驱动进给轴旋转的电机、与电机的输出端连接的减速箱、固定在珩磨杆上的珩磨头，减速箱的输出端与进给轴的一端相固定连接，进给轴与珩磨杆之间设置有万向节，进给轴与珩磨杆的一端部分别与万向节的两端连接部相连接；通过在进给轴和珩磨杆之间设置万向节，采用浮动型的珩磨杆，有效的决绝了加工过程中工件晃动对零件精度的影响和珩磨杆与工件间不同心的问题。固定在珩磨杆上的珩磨头与工件夹具之间是浮动的。加工时珩磨头以工件孔壁作导向。因而加工精度受珩磨机床本身精度的影响较小，加工精度高。