本实用新型提出了一种万向调节双进给珩磨头，包括双进给珩磨头、双进给珩磨头扩涨件、万向调节件及推力组件。当被加工零件内孔与珩磨头扩涨配合后的状态存在不同心或倾斜时，通过万向调节件进行调节，使珩磨头自身导向与被加工零件导向中心重合，实现自适应复合纠偏过程，从而使得珩磨加工过程始终是以被加工零件内孔为基准实现自定心自导向的珩磨加工过程。通过纠偏，可减少外力的干涉现象，从而实现珩磨加工过程中连杆上下往复力的万向调节自适应功能，提高珩磨被加工零件的几何精度及尺寸精度，提高产品的合格率。