一种印刷电路板成型机的脱料装置，设置在印刷电路板成型机的一机台上，并用于固定印刷电路板，该脱料装置包括：一定位单元、一脱销机构、一驱动机构，以及一顶推机构。该定位单元包括多支可插在印刷电路板中的定位销，该脱销机构包括分别设置在该定位单元的下方与上方的一片连动板，以及一片承料板。该顶推机构连结该脱销机构与该驱动机构，并可受该驱动机构动作而带动该脱销机构升降。借由该脱销机构的设计方式，使该驱动机构所需承载驱动的重量较轻，借此达到驱动省力、避免脱销机构变形的优点。