提供一种在能够容易地适用于在用的生产线上，并且实现装配质量的提高和设备成本的降低的装配生产装置。一种相对于由被加工零件输送机构自由移动地输送的被加工零件，通过由具有独自的电机的机器人输送机构向与该被加工零件同方向输送的机器人实施零件组装等加工处理的装配生产装置，被加工零件输送机构具有可自由装卸地支承被加工零件的托板，机器人输送机构具有将机器人载置并自由旋转地定位的旋转工作台；将设置于该旋转工作台上的托板脱离被加工零件输送机构并加以支承的托板支承装置；连结被加工零件输送机构并同步输送的连结装置。