按照全局方面，对图像进行处理包括将红外图案投影到3D对象上，并且在图案被投影到3D对象上时，产生3D对象的第一图像、第二图像和第三图像。第一图像和第二图像包括3D对象和图案。通过在第一相机和第二相机分别对通过红外滤光器滤光的光线进行捕捉产生第一图像和第二图像。第三图像包括3D对象，但不包括图案。对图像进行处理还包括建立第一图像的一部分像素与第二图像的一部分像素之间的第一对对应关系。对图像进行处理还包括根据第一对对应关系和第三图像，构成表示3D对象的三维结构的2D图像。