一种用于在近区内超声测距的超声测距装置(100)。该装置可以包括用于产生超声信号并用于检测回波信号的换能器(135)。该装置还可以包括根据第一时间周期和第二时间周期，计算离目标物的距离的处理器，该第一时间周期是当目标物位于该近区之外时，由第一组超声信号定义，而该第二时间周期是当目标物位于该近区之内时，由第二组超声信号定义。该处理器也可以调整产生的超声信号的振幅，直到第一回波信号在换能器上被检测为止。