一种直升机，其包括一种系统以影响水平范围内的运行，由此来引导所期望的方向。该旋翼叶片由旋翼轴驱动并被铰接安装到该旋翼轴上，这样，可以改变主旋翼旋转平面和旋翼轴之间所成的角。一种控制装置，用于使旋翼的至少一个叶片冲角周期性地绕旋翼轴沿着360度旋转路径的至少一部分进行变动。从而使叶片的升力沿着旋转路径的至少一部分进行改变。因此，使得机体从相对静止位置被驱使在相对水平方向上。该控制装置包括用于与依赖于旋翼的组件相接合的致动器，该致动器与组件的相互接合对旋翼的至少一个叶片冲角的改变产生影响。该系统包括旋翼，优选与稳定装置旋翼互补。具有附接到主旋翼的控制环，以及与直升机机体结构相连接的致动器装置。通常，控制环绕竖直旋翼轴线进行定心，且当其绕羽状轴线倾斜时和旋翼一起运动。