本实用新型涉及一种无人机地面监控系统，包括从无人机飞行控制系统接收遥测数据并发送遥控指令的地面微波通讯数据链、根据无人机飞行状态通过遥控方式操纵无人机的飞行操纵平台、根据无人机任务状态通过遥控方式修改任务计划的任务操纵平台、记录全部遥控指令和遥测数据并再现飞行过程的记录回放系统以及控制无人机完成自动导航和任务计划的地面控制计算机，所述地面微波通讯数据链、飞行操纵平台、任务操纵平台和记录回放系统分别与地面控制计算机连接。本实用新型采用高灵敏度、高抗干扰能力、自动跟踪的双向数据微波通讯系统，具有任务计划、实时航迹显示、飞行状态接收/存贮/显示/预警等功能。