新型结构的电动车嵌入式轮毂电机，它把电动机控制器以及发电控制器安装在轮毂电动机内部，当然也可只装电动机控制器驱动电路，不带自发电控制功能，直接驱动的轮毂电机工作。为了控制器电路散热，在轮毂电机的铁芯铝架上装有铝制导热条，与控制器件紧贴帮助其散热，控制器驱动电路的功率管通过导热铝条用螺钉固定在铝架上，铝架背面专门设计了内散片。在铝架上装上绕线圈铁芯，再将线圈绕制在铁芯的槽内，经浸漆、烘干等绝缘处理后经过测试检验合格的电机，电机控制器线路板连同功率管再固定在铝架上，电动与发电双功能控制器或单功能的电机控器的控制输入及输出端与铁芯上霍尔及线圈直接相连接，构成既能够电动又能控制发电的嵌入式轮毂电机。