一种智能取样机，在底座的顶面一侧竖直设置着支撑架，在支撑架上水平设置着主悬臂，主悬臂内分别设置着水平导轨和水平丝杠，位于底座上方的主悬臂端部固接着与水平丝杠相连的主步进电机，主悬臂上竖直安装着由水平丝杠驱动并沿水平导轨水平滑动的竖直悬臂；竖直悬臂内分别设置着竖直导轨和竖直丝杠，竖直悬臂的顶端安装着与竖直丝杠相连的副步进电机，竖直悬臂上安装着由竖直丝杠驱动并沿竖直导轨上下滑动的取样机械手；在支撑架旁边的底座顶面上通过一立柱支撑着控制台，控制台分别通过数据线与主、副步进电机相连。本实用新型用机械代替人工取样，取样速度快，工作效率高，能够极大地降低工作强度，有力地促进企业生产的正常进行。