本实用新型涉及扦样机技术领域，具体涉及一种智能机器人扦样机，包括底座、驾驶室、立柱、液压伸缩横臂和粮食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液压伸缩横臂转动设置在立柱的顶端，所述粮食收集箱设置在立柱的右侧底座上，所述驾驶室固定在底座上，所述底座的下表面设置有履带，所述驾驶室内设置有控制履带的控制柜，所述液压伸缩横臂的左端设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器内设置有能上下移动的扦样杆，所述扦样杆的顶端连接有粮食管道；本实用新型与现有扦样机相比，其扦样杆在下行时不仅不易折断，还能对结块的粮食进行穿破，能够有效防止对扦样的样品造成遗漏，提高其检测效果的准确性。