炼钢环节测温取样机器人系统
授权
摘要
一种炼钢环节测温取样机器人系统，包括AGV小车和安装在AGV小车上表面的六轴机器人，AGV小车上表面的中间部分安装有空压机，空压机为六轴机器人的末端执行器提供用于驱动的压缩空气，在空压机靠近六轴机器人的一侧设有测温取样盒，在空压机远离六轴机器人的一侧设有控制系统的电控柜，六轴机器人上设有破样设备，破样设备用于在系统利用取样枪取得铁样后夹碎取样枪的头部。本实用新型能够快速、准确和便捷的进行炼钢环节的测温取样。
基本信息
专利标题 ：
炼钢环节测温取样机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021264953.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212706730U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
黄敦华季君马冬宝林海鹏
申请人 ：
北京电子科技职业学院
申请人地址 ：
北京市大兴区北京亦庄经济技术开发区凉水河一街9号
代理机构 ：
北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱丽华
优先权 ：
CN202021264953.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 G01K13/12 G01N1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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