本实用新型公开了一种机器人测温取样用自冷却枪，包括枪管和设置于枪管内的枪体，所述枪体与枪管之间有间隙，所述枪体尾部与所述枪管连接，形成枪体的第一支撑位置，枪体前部伸出所述枪管外，所述枪管上还设置有用于对枪体悬空段进行支撑的支撑部，所述支撑部形成枪体的第二支撑位置，所述枪管尾部设置有用于接入冷却气体对枪体进行冷却的冷气接口，所述枪管前端设置有冷气出口。本实用新型，减小了枪体的热变形和高温环境下的热塑变形，使机器人在自动拔插纸管探头和测温取样时有更加准确的位置控制；并且在枪管上设置两个支撑位置对枪体进行支撑，避免其晃动，保证了枪体的稳定性，不会发生震颤而影响正常作业。