本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，具体是一种机器人用测温取样探头抓手，所述安装支架的前表面从上至下固定安装有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内部中段位置处安装有第一双向气缸，所述第一双向气缸伸缩端对称安装有第一气爪，两个所述第一气爪的前端均固定安装有第一连接臂。本实用新型结构简单、设计新颖，通过本实用新型替代人工手动作业，自动插拔探头，降低劳动强度，提高安全操作水平，且上夹的倒锥型起到导向作用，夹紧后自动寻找中心，同心度高，上、下夹通过夹爪导向槽相互导向，提高上、下夹的导向性，解决外力冲击损坏第一气爪、第二气爪和第一双向气缸、第二双向气缸导致的设备故障问题。