一种钢水测温取样抓手系统
授权
摘要
本实用新型提出一种基于六轴机器人的钢水测温取样抓手系统，对弹进行夹持，包括：与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，固定在所述第一气缸上的导向夹爪，位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的夹持所述弹的V型夹爪，以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件。本实用新型提供的钢水测温取样抓手系统，可完成完成取弹、装弹、拆弹三个过程统，并配合其他的自动测温取样系统完成钢水测温取样的全自动周期。
基本信息
专利标题 ：
一种钢水测温取样抓手系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020219342.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN212621617U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
田润彬郭秀峰左文瑞李静春朱才扬袁伟刘青松王志康
申请人 ：
上海金自天正信息技术有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢3层301-130室
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖爱华
优先权 ：
CN202020219342.3
主分类号 ：
G01N1/10
IPC分类号 ：
G01N1/10 G01K13/12 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N1/00
取样；制备测试用的样品
G01N1/02
取样装置
G01N1/10
液体或流体的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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