测温取样机器人用探头刮剥器随动装置
授权
摘要
本实用新型提供一种测温取样机器人用探头刮剥器随动装置，包括安装座、刮刀、刀架和转臂，转臂通过滑轴可上下转动地安装在所述安装座上，转臂能够相对于安装座沿滑轴的轴线方向浮动，转臂与安装座之间设置有限制转臂上下转动范围的限位机构，转臂与安装座之间设置有转动复位弹簧和横移复位弹簧；所述刮刀固定安装在刀架上，所述刀架固定安装在转臂上；所述刮刀和刀架能够随所述转臂横移和转动。本实用新型，在废弃纸管在横向或者竖向偏离示教位置时，可以对带有较大随机误差的测温取样探针在刮拨废弃纸管探头时产生一定的柔顺性，降低刮剥器对机器人机械臂和探针的横向作用力，减小测温取样探针的变形。
基本信息
专利标题 ：
测温取样机器人用探头刮剥器随动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020695448.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212043403U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
刘向东张燕彤任鲲先万小丽刘景亚
申请人 ：
中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝中区双钢路1号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
代玲
优先权 ：
CN202020695448.0
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J19/00 B25J11/00 B25J9/22 G01K13/00 G01K13/12 G01N1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
