一种机器人测温取样控制系统
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人测温取样控制系统，包括：机器人单元、控制单元、路径采集单元、受控单元和用于监测受控单元工作状态的监测单元；机器人单元包括互相连接的机器人本体和机器人控制装置，受控单元至少包括设置于机器人本体的测温取样单元；机器人控制装置根据控制单元发出的控制指令驱动机器人本体完成测温取样预期的控制动作；本实用新型可以实现对机器人的灵活控制，通过测温取样控制系统集中管控各受控单元，让人免于高危作业环境，避免繁琐的机器人编程与示教器操作，本实用新型中的控制模式和操作过程具有较高的灵活性、高效性及便用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人测温取样控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921457478.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210757744U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
万小丽吴曼玲刘向东刘景亚
申请人 ：
中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝中区双钢路1号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
尹丽云
优先权 ：
CN201921457478.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 G01K13/12 G01N1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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