本实用新型公开一种半弧型自动开门器，包括车厢、顶升油缸和半弧型门，顶升油缸的动力由液压控制阀控制，其特征在于在车厢的两侧安装有转动轴支座，转动轴安装在转动轴支座上，转动支架转动连接在转动轴上，转动支架的支脚与半弧形门连接，转动支架的下边通过耳环板与顶升油缸连接，顶升油缸的另一端安装在油缸转动轴上。因而本实用新型的半弧型门占空间小，旋转角度小；不受环境影响，操作者只要在驾驶室内就能控制车厢门的开和关；结构紧凑、操作方便；加强了车厢的密闭性。