本实用新型公开了一种改良型摇摆踏步机，它包括一底座、一活动座以及两踏板部，该底座顶部具有一第一弧形段，该活动座底部具有一第二弧形段，顶部具有两连接部，该第二弧形段靠接于该第一弧形段之上，该两踏板部分别枢接该两连接部；该踏板部和底座之间还枢接有两枢接杆，该踏板部、底座和两枢接杆构成枢接四杆机构。本技术方案的有益效果是：由于活动座的第二弧形段靠接于底座的第一弧形段之上，踏板部、底座和两枢接杆构成枢接四杆机构，因此具有如下的优点：其一，稳定性高，运动者运动安全；其二，底座与地面之间没有相对活动，不会刮伤地面，运动时踏步机活动空间小，应用场所广。