本实用新型公开了一种可摇摆的踏步机，它主要由底座、转轴、摆动支架、左右液压油缸、左右脚踏支架、左右脚踏板和摆动机构组成；所述的转轴垂直安装在底座前部；所述的摆动支架活动套接在转轴上并可围绕转轴摆动；所述的左右液压油缸的下端分别铰接在摆动支架两侧，左右液压油缸的上端分别铰接在左右脚踏支架的后端；所述的左右脚踏支架的前端铰接在摆动支架两侧；左右脚踏板分别固接左右脚踏支架上。由于本实用新型增加了一摆动机构，该摆动机构通过插销将滑轮可选择的插入摆动板上中心套孔或偏心套孔内。通过变更插销插入滑轮中心或偏心的套孔就可实现不同的动作，因而本实用新型具有使用简单、操作方便的优点。