一种相互平行作轴向往复运动的三杆两连动转换机构，包括框架机构和转换机构；螺栓、弹簧垫圈和螺母把端盖、支撑套连接成固定的框架机构；两端盖上有三个导向孔，每个导向孔内有1根杆，杆I上安装有连接凸块，连接凸块由其杆上的定位销和垫圈作轴向定位，连接凸块只能在杆上转动，杆II和杆III上安装有连接凹块，连接凹块被固定销固定在杆上，连接凹块上设有连接槽，杆I上的连接凸块插入到杆II和杆III上连接凹块的连接槽内，从而形成杆与杆之间连接；连接凸块上设有拨块，拨块有左中右三个位置，当左中右搬动拨块时，杆I上的连接凸块交替或同时插入到杆II和杆III上连接凹块的连接槽内，从而实现三根杆杆与杆之间连接的转换。