本实用新型公开了一种压力式雪糕灌注装置，包括气缸、料缸、阀门、高压软管、四杆运动机构、排料嘴和控制单元，高压软管一端通过控制阀门连接所说的料缸，高压软管另一端连接带阀门的排料嘴，排料嘴由四杆运动机构驱动，料缸通过来料控制阀门连接高压进料口，高压进料口直接与连续式凝冻机的出料口或其他高压输料装置的出料口连接，料缸中的活塞杆与气缸的活塞杆连接，至少组成一个由气缸和高压雪糕物料交替作用的工作单元。本实用新型可将液态水含量小于25％且在一定压力作用下可在密闭的管道中运动的雪糕物料灌注到拔模式雪糕自动生产线的模具中，以改善雪糕的感观效果。通过本实用新型生产的雪糕质量好，口感好，工作效率高。