本实用新型涉及煤矿巷道掘进机的重要部件，具体为一种用于掘进机铲板部的星轮驱动装置，解决现有掘进机掘进作业时截割臂易与星轮碰撞的问题，该星轮装置可以大幅度提高掘进工作效率，极大地降低操作者的工作强度。该装置的星轮与连接液压马达的法兰盘之间设有回转支承轴承。该装置采用了回转支承轴承代替了圆锥滚子轴承，结构简单，降低了星轮的高度，提高可靠性。