一种组合星轮减速装置

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摘要

本实用新型实施例涉及一种组合星轮减速装置，包括：固定端、电机、太阳轮、上层行星齿轮、下层行星齿轮、上层行星架、中层行星架、下层行星架、行星架连接柱、下层内齿圈、上层内齿圈以及输出端。固定在固定端上的电机驱动太阳轮转动，太阳轮驱动与之啮合的上层行星齿轮及下层行星齿轮转动，上层行星齿轮与下层行星齿轮所在星架为一整体星架，上层行星齿轮齿数多于下层行星齿轮齿数，因此，整体星架获得差动减速速度。差动减速速度带动与上层行星齿轮相啮合的上层内齿圈转动；与上层内齿圈相固定的输出端随之转动输出。本实用新型将原本3级行星减速器实现的减速比，压缩成两级，在相同减速比情况下，体积更小，传动效率更高。

基本信息

专利标题：

一种组合星轮减速装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020355852.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-20

授权号：

CN211737892U

授权日：

2020-10-23

发明人：

王潮桑毅

申请人：

北京铁甲钢拳科技有限公司

申请人地址：

北京市东城区南竹杆胡同2号1幢1层30115

代理机构：

北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

李楠

优先权：

CN202020355852.3

主分类号：

F16H1/32

IPC分类号：

F16H1/32 F16H1/46