本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种基于双合星轮的减速器，旨在解决现有技术中机器人减速器传动比无法保证的问题，本申请提供的基于双合星轮的减速器包括输入轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和外壳，其中，第一齿轮和第二齿轮套设于输入轴外部，第三齿轮与第一齿轮外啮合并装设于输入轴，第四齿轮与第二齿轮外啮合并装设于输出轴，输入轴与输出轴同轴设置；第一齿轮、第二齿轮相对于输入轴偏心设置，外壳包括同轴依次设置的第一内齿圈和第二内齿圈，第一内齿圈同时与第一齿轮和第三齿轮啮合，第二内齿圈同时与第二齿轮和第四齿轮啮合。本申请结构简单，保证传动比的同时能够防止因为偏心旋转引发的主轴倾斜。