本实用新型涉及斗轮堆取料机的铰接式固定单尾车，包括主梁、支腿、平台梁和走行轮组，其特征在于所述主梁由主梁一和主梁二两部分组成，两者通过销轴铰接装置销轴铰接；所述支腿包括前支腿、中支腿和后支腿，所述的销轴铰接装置位于中支腿和后支腿之间，所述平台梁位于前支腿和中支腿之间。本实用新型在降低制造成本的同时，将固定单尾车设计成前、中、后三个支腿，使尾车的支腿跨距缩小，平台梁下挠变形量控制在允许范围内，从而解决了由此而产生的地面皮带跑偏和撒料等问题；另一方面，将中、后支腿间的尾车主梁设计成销轴铰接的形式，这样就使尾车的结构形式变为一个静定结构，避免了在前后腿之间增加支腿而引起的超静定问题。