本实用新型提供一种单臂下摆万向多用云台。其结构是由支架、摆臂和定位制动装置组成，支架为L型，定位制动装置呈垂直和水平方式分别设置在L型支架的上下两端，定位制动装置是由芯轴、轴承、壳体、上盖、顶针、顶杆、顶球、顶销和阻尼半环组成，芯轴的外圆呈多层圆台状，中间开有通孔，上部通孔设置有内螺纹，内螺纹下部设置有顶杆，顶杆的下端设置顶球，顶球下部与水平设置在芯轴下部圆台中的顶销的里端相接，顶销的外端与设置在圆台周边的两个阻尼半环的内圆相接，轴承的内圆设置在芯轴的中部，轴承的外圆与壳体的内圆相接，壳体的下端内圆与阻尼两个阻尼半环外圆相接，该单臂下摆万向多用云台和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便等特点，因而，具有很好的推广使用价值。