一种万向云台固定结构，包含一球座，具有一贯穿两面的容置空间，该球座的外壁具有外螺纹；一球头，结合一球杆，该球头活动于容置空间，并与容置空间保持至少三点接触，该球杆伸出容置空间；一固定件，具有一用以容纳该球座的开放端，该开放端由一环壁面及一底面围设，该壁面具有与该外螺纹螺合的内螺纹，该底面具有一供该球头抵顶的凹陷面；利用内、外螺纹之间的螺合程度，决定球头在容置空间内的活动度，借此微调球头(球杆)及架设于其上的相机偏转角度，角度决定后能快速固定。