本实用新型属于打印设备，尤其涉及一种圆柱面平面两用打印机。本实用新型的平面柱面两用打印机，其包括底座，底座上设置两根与步进电机相联接的平行的转轴，底座上还设置可沿竖直方向滑动并可锁紧的打印单元，打印单元及步进电机均通过数据线与线路板连接。本使用新型由于设置了平行转轴，且转轴与直流电机联接，因此可以将圆柱形物品放置在转轴上，在打印单元来回摆动并向圆柱表面喷绘时，其效果相当于纸张在打印过程中的进给，结果是将圆柱形表面喷绘上预设的图案；由于配置了平板，因此将平板放置在转轴上其将会以转轴线速度进给，此时在平板上放置具有平面的物品，亦可以将图案喷绘在平面上。