本实用新型公开了一种轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏设备，包括：超声波传感器，根据轮胎式集装箱龙门起重机与位置参照物之间的距离与设定值的比较输出探测信号；超声波反射平面，即为所述的位置参照物；控制器，接收所述超声波传感器发出的探测信号，并根据所述探测信号与起重机的运行方向生成并输出控制信号；电机控制器，接收所述控制器输出的控制信号，并根据所述控制信号控制电机的运行状态。本实用新型的轮胎式集装箱龙门起重机纠偏设备结构简单、成本低廉，利用超声波反射原理实现起重机运行位置的实时检测，不仅无需繁琐昂贵的配套设施，而且不受雨、雾、雪等恶劣天气的影响，有效提高了轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏效果。