本发明公开了一种轨道式集装箱龙门起重机，该起重机主要在传统的轨道式龙门起重机结构的基础上，增设了一旋转机构，该旋转机构置于小车机构的上小车旁侧，并驱动小车机构的下小车和吊具旋转转动，而旋转机构仅包括驱动电机、减速箱、小齿轮、大轴承，电机的输出轴接到减速箱上，减速箱上的输出轴上设有小齿轮，大轴承上设有与小齿轮啮合外齿圈，大轴承置于上小车与下小车之间，减速箱的输出轴上的小齿轮驱动大轴承的外齿圈。当驱动电机转动时，它通过减速箱小齿轮使大轴承转动，并带动下小车转动，从而使得吊具旋转，而且可在360度的范围内旋转，从根本上解决了龙门起重机全方向装卸货物的问题，其成本也低，而且结构简单、可靠性好。