本实用新型公开了一种插管穿刺辅助垫包括壳体，壳体内设有第一空腔，第一空腔内安装第一横轴和第二横轴，第一横轴上安装第一支杆和第三支杆，第二横轴上安装第二支杆和第四支杆，第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆的上端与第一支板铰连，第一横轴和第二横轴间安装第一拉绳，第一空腔内安装第一主轴，第一主轴与第一拉绳连接，第一主轴的一端伸出壳体外与第一电机连接，第一电机上安装第一正转键和第一反转键。它能够根据医生的要求任意调整垫体的高度，使患者处于合理的插管或穿刺的体位，从而达到提高插管或穿刺准确度，减少患者痛苦的目的。