本实用新型涉及一种医用抬举足助力器，特别是医用下肢软瘫痪行走不便患者的辅助行走训练器具设备。它是由塑钢杆上设置支撑柱与固定扎带，塑钢杆一端连接传动绳索，塑钢杆另一端连接设置抓紧把柄，传动绳索一端由足部吊环状套套置足脚，传动绳索另一端连接塑钢杆，将支撑柱与固定扎带固定在肩上部或者腰间部，便于患者操作。使用时将支撑柱与固定扎带固定在肩上部或者腰间部，患者抓紧把柄上下来回压动，驱使传动绳索上下往复运动，带动足部吊环状套套置足脚抬举起，达到协助脚步抬举行走或者活动训练的目的。效果是结构简单，操作方便，省时省力，效率高，广泛推广应用下肢软瘫痪行走不便患者的辅助行走训练器具设备。