自走式大蒜收获机，涉及有蒜铲控制器、蒜铲支撑架、轮架、方向盘、导向轮控制器、驾驶座、发动机、液压油箱、侧轮、机架、导向轮和起蒜铲组成，机架是主体件，整体呈三角形框架式结构，与导向轮成一线设置在导向轮之后的是主动轮，设置在一侧的是侧轮。在机架上靠后部设置有发动机，一侧设置有液压油箱。驾驶座前面设置有方向盘，通过导向轮控制器控制导向轮。导向轮的轮架上连接设置有导向轮控制器，通过导向轮控制器实施液压转向。与导向轮架一体设置的是蒜铲支撑架，蒜铲支撑架设置在导向轮架的前面，成为与导向轮架一体设置的形式。导向轮架的前端，设置有向前下插入用的起蒜铲。本实用新型整机结构简单，操作使用方便，可以保证有很好的挖蒜质量。