本实用新型公开了一种球铰式径向柱塞变量泵，由壳体、泵盖、配流轴、传动轴、转子、定子、柱塞、滑靴、限位阀及变量控制阀组成，壳体中部设有配流轴，配流轴上装有转子，转子沿径向装有7组球铰连接的柱塞和滑靴，在滑靴外部装有保持环和定子，定子外侧对称设有球铰连接的变量柱塞球头和变量柱塞及限位柱塞球头和限位柱塞。所述的配流轴上对称布置有配流窗口，在配流窗口两端三角槽尖部加缓冲击小圆孔，在配流窗口两侧设有静压平衡槽，静压平衡槽的两端通过打孔连通。本实用新型转子与配流轴摩擦付径向力平衡好，低噪声，不易发热和发生抱轴等，是适应国民经济发展各行业急需和应用范围较广的一种径向柱塞变量泵。