一种纵波传感器，其传感器机芯两侧分别通过I轴承II轴承设置于陀螺架上，陀螺架设置于陀螺架轴承上，陀螺架轴承通过轴承架固定于传感器壳体内，陀螺架的一侧设置有配重块，该配重块的水平投影位置位于I轴承、II轴承的轴线的水平投影线的中垂线上。本实用新型解决了背景技术中传感器整体仅仅沿二个特定的方向倾斜时才能自动调节至与耦合水平面相垂直，可靠性相对仍然较低的技术问题本实用新型传感器整体沿任意方向倾斜时，均能一次自动调节，确保传感器机芯与耦合水平面相垂直，工作效率高，可适用水域等任何工作环境。