本实用新型公开了一种具有轴承圆周方向和轴向固持定位的转动机构，包括转轴、安装在转轴上的轴承和与轴承配合安装的轴承室，所述转轴通过粘接剂与轴承的内圈固定连接，所述轴承室通过粘接剂与轴承的外圈固定连接。本实用新型设计合理，结构简单，不仅能够减少转轴和轴承座的加工工序及加工成本，而且在装配中，轴承在转轴上安装方便，从而保持了轴承的原有精度，延长了轴承的使用寿命，并且使机械结构的运转精度得到有效的提高。