本实用新型涉及一种自动跟踪太阳装置，属于太阳能利用技术领域。该装置包括方位角跟踪机构、高度角跟踪机构、控制方位角跟踪机构和高度角跟踪机构跟踪太阳运动的跟踪控制电路，方位角跟踪机构由方位角构架及其驱动机构组成，高度角跟踪机构叠加在方位角跟踪机构上，由高度角构架及其驱动机构组成，方位角驱动机构至少有两只滚轮，两只滚轮安装在方位角构架下距其转轴同一半径的圆周上，其中至少一个为主动轮。本实用新型的结构设计合理，驱动灵便，成本低廉，并且防风性能有大幅度提高，性价比具有明显优势，有利于降低定日镜、光伏发电系统的成本，有利于太阳能利用技术的推广。