一种全自动清仓车的取料机构，属于港口、码头、货场对货物清仓用的专用设施技术领域。包括一对左、右墙板；枢置在一对左、右墙板两端的回转辊筒、主动辊筒；一组托带辊，间布在回转辊筒与主动辊筒间；两组托带轮；一传送带，与托带辊、托带轮接触；一组铲料斗，间布在传送带上；一传动装置，与主动辊筒的辊筒轴传动联结；一对推料板，设在辊筒轴的两端；两组滚轮，枢置在左、右墙板的外侧近中部；一对滑轨，罩置在两组滚轮外。优点：结构简单，能满足小型化要求；只要通过一对滑轨借助于支撑架便可与清仓车的行走机构的底盘实现搭接；取料效率高，且取料彻底；能使推料板避开无法推及的大块物料；能使铲料斗的铲口适应到铲取不同大小物料的程度。