摩擦旋转车门装配装置，属于一种空中车门吊具的旋转设备。按照本实用新型提供的技术方案，在支架上安装环形轨道，在环形轨道上设置可以转动的转动架，在转动架的下面连接旋转轨道，在旋转轨道上有可以行走的吊具；在支架上设置用于驱动转动架转动的旋转摩擦驱动装置，在转动架上设置用于驱动吊具沿旋转轨道行走的直线摩擦驱动装置，旋转轨道上安装用于定位吊具的夹紧装置；旋转摩擦驱动装置中的旋转驱动盘与转动架的边缘接触，直线摩擦驱动装置中的直线驱动盘与旋转轨道接触。本实用新型将摩擦旋转车门装配装置与车门吊具相互分离，安装到轨道上，使吊具的结构简化，并缩短吊具的制作周期及制作成本。