基于无线传感器定位的汽车桩考系统，其特征是在考车车顶上按一前一后布置两个车载节点；桩考场地外围布置至少三个不在同一直线上的锚节点，车载节点及锚节点均为无线传感器节点，以其中之一锚节点配置与上位机进行通信的接口构成基站；随着考车在场地上的移动，以固定位置上的多个锚节点对车载节点进行实时定位，由车载节点的位置信息结合考车的轮廓信息获得考车轮廓位置信息，再将考车轮廓位置信息与场地各边线位置进行比较，进而判断考车是否有犯规动作。本实用新型在保证检测精度的前提下，能大幅度降低设备成本、并且能实时显示考车行进轨迹。