电磁式摇摆机，其特征是设置直线磁力驱动机构，是在两侧机架的对称位置上分别设置电磁铁，两侧电磁铁具有交变的、并且互为相反的电磁极性，在位于两侧电磁铁之间的托架上固定设置永磁体，摇摆脚台通过托架固定设置在移动架上，移动架可沿着固定在两侧机架之间的直线导轨往复移动，在两侧机架与移动架之间设置复位弹簧。当两侧电磁铁极性在信号发生单元的控制下交替变换时，对托架上的永磁体产生交变电磁力作用，使与永磁体固定在一起的移动架就带动摇摆脚台沿直线导轨进行往复移动。本实用新型运行平稳、噪音低、能量损耗小。