本实用新型涉及一种汽车生产线上的设备，具体地说是一种汽车地毯生产线通用型自动上料针刺机构。按照本实用新型提供的技术方案，在支架的下面有支撑柱，其特征是：在支撑柱的下端有斜刺气缸座，在斜刺气缸座的下面对称地安装两个滑座气缸，每个滑座气缸的下端向内侧倾斜，并在每个滑座气缸的活塞杆上有刺针。本实用新型可以提高自动化程度、上料的稳定性及生产效率与产品质量，降低工人劳动强度。