本实用新型公开了一种用于伸缩臂式起重机吊臂的伸缩臂式起重机吊钩升降补偿装置，它的液比例控制阀的马达起控制油口与第一比例减压阀的压力油输出油口相连通，液比例控制阀马达落控制油口与第二比例减压阀的压力油输出油口相连通，液比例控制阀油缸有杆腔控制油口、第一比例减压阀的第二压力油输入油口、第三压力油输入油口及先导控制阀的第三压力油输出油口相连通，液比例控制阀的油缸无杆腔控制油口、第二比例减压阀的第二压力油输入油口、第三压力油输入油口及先导控制阀的第四压力油输出油口相连通。可在只操作吊臂伸缩时，吊钩同时进行补偿运动，使吊钩和吊臂头部距离保持不变，还可减少操作不当问题，简化了操作，提高了效率。