本实用新型公开了一种双列滚子角接触球轴承，它包括轴承外圈、轴承内圈、滚动体、保持架、密封圈。在轴承外圈的内孔的轴向中央，设有滚道挡边，该滚道挡边两侧各设有与滚动体外径吻合的环状弧形凸起，轴承内圈包括第一内圈、第二内圈，第一内圈、第二内圈的外径各设有一条与滚动体外径吻合的环状弧形槽，环状弧形凸起和环状弧形槽一一对应，构成两条径向滚道；滚动体连同保持架分别设置在两条径向滚道上，轴承接触角α为45°～65°。本实用新型能够承受双向轴向和径向的重载荷，轴承的精度较高，能直接安装，降低了机床装配难度，提高了机床装配精度，满足了现代精密机床对精密丝杆支撑的精度要求。