本实用新型涉及一种低速滑动啮合的蜗轮蜗杆减速机。目的在于使该低速滑动啮合的蜗轮蜗杆减速机的蜗轮可以球墨铸铁、珠光体球墨铸铁为材质制造，该蜗轮既满足其工作状态时所要求的各项性能指标，同时又能降低其制造成本。本实用新型是在蜗杆输入轴与电机的输出轴之间设置有齿轮减速装置，该装置的大小齿轮速比为1∶(2－8)，从而成为低速滑动啮合的蜗轮蜗杆减速机。本实用新型只要蜗轮蜗杆的啮合滑动速度降低到2米/秒以下，采用球墨铸铁、珠光体球墨铸铁为材质所制造的蜗轮均能满足其工作时的各项性能要求，成本降低达70％左右，而且缩短了蜗轮制作的工艺流程。